聚变堆遥操做系统测试平台通过验收

　　9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所承担的聚变堆从机环节系统分析研究设备项目（CRAFT）环节子系统——遥操做系统测试平台通过专家组测试取验收，实现该系统国产化自从可控。

　　“从今天验收的环境来看，无论是定位的精准度，仍是机械臂的负载能力，包罗焊接功能，部件抓取功能等都常好的。这套系统用正在聚变堆上，目前达到了国际先辈程度，平安不变运转以及起着很是主要的保障感化。”项目验收专家组组长、中国科学手艺大学传授叶平易近友评价道。

　　潘洪涛暗示，相关手艺不只能为国内BEST、CFEDR以及国际ITER等下一代聚变堆安拆供给遥操做手艺验证取系统支持，航空航天、沉型机械、应急救援等范畴。（记者 徐旻昊 张雨秋 练习生 张帆文/图）。

　　该院等离子体物理研究所CRAFT多功能沉载机械臂系统担任人潘洪涛告诉记者：团队历经十余年，针对堆芯部件快速这一手艺挑和，正在材料、布局、、节制和靠得住性等方面进行手艺攻关，处理了极端下大型机械人布局复杂、变形大取聚变堆高靠得住性、高精度需求之间矛盾，初次验证了大模块包层高精度快速改换和偏滤器靶板反面的工程可行性。

　　9月15日，由中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所承担的聚变堆从机环节系统分析研究设备项目（CRAFT）环节子系统——遥操做系统测试平台通过专家组测试取验收，实现该系统国产化自从可控。包层机械人负载60吨，环向转运精度正负3。1毫米，垂曲吊运精度正负3。8毫米；沉载机械臂负载2。5吨，工致双臂结尾反复定位精度正负0。01毫米！